随着近几年制造业转型升级的加速，加上人口红利不断减弱，工业机器人得到了越来越广泛的应用，并以较高的复合增长率持续扩张。 SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本还较低，由于其对人工服从度高、偏差小 ...